卧薪尝胆

越王勾践为了使自己不忘记以前所受的耻辱，激励自己的斗志，以图将来报仇雪恨，回国后卧薪尝胆，最终东山再起，一举灭吴，恰恰印证了生于忧患死于安乐的观点。