折田至

世界著名的機械工學者葉山博士，連同大兒子譲治、次子竜治，為最年少的三弟健治舉辦生日會時，三人就在途中被達達星人捕捉了。後來達達星人派遣機械人軍團侵略地球，此時由宇宙來了兩個機械人。他們就是移植了譲治及竜治所有性格記憶的天地雙龍。此兩個等於親生兄長的機械人，就開始為地球作戰了。

日本发生了不可思议的杀人事件，警视厅于是成立了特别科学调查室。组长是做了25年警察的老头子·芝大造，以及机器人·K。一个不信任机器人的老警察，加上一个神通广大，但不明人情事理的机器人，展开了与邪恶犯罪组织バドー的战斗。

地底世界DownWorld（ダウンワールド）居住了名為惡魔族（アクマ族）的人類，當中由惡魔族及地上人類混血而生的佐比丹（ザビタン），因反對族人侵略地面而出走。惡魔族因而派遣伊比路（イビル）及加貝拉（ガブラ）追殺之。但後來二人因佐比丹的真誠而改變，三人組成了伏魔三劍俠，為地面的人類與自己的一族而戰。

代表和平及正義的哥布（コプー），與代表邪惡及詛咒的多魯奇（ドルゲ）。他們在宇宙中連續戰鬥了數千年，其後多魯奇到達了地球，在地底深處建設了多魯奇洞。多魯奇開始了消滅人類的計劃，而哥布亦追至，但他的生命已到盡頭了。此時哥布遇到與戰鬥員勇敢作戰的兩位主角：白鳥健太郎及木戸猛。哥布由心感受到二人的友情及正義感，決定把巴洛姆的變身能力(バロムクロス)給予二人。自此健太郎及猛就以此能力，與多魯奇展開戰鬥。

内详

本作的三位英雄蓝色反恐特警组成员正木蒼二、白鳥夕香、土門廣和特搜机器人强帕森于《重甲战队》52~53话登场，所以本作和《特搜机器人强帕森》，《重甲战队》两部作品是同一个世界。