兴津和幸

性格大大咧咧，有着无论和谁都能够在短时间里熟络起来的特异功能的笨蛋少女田中望（赤崎千夏配音）、表面上是傲娇可爱少女，实际上是一个死宅的菊池茜（户松遥配音）、总是面无表情，没有人知道她脑袋里在想什么的鹭宫诗织（丰崎爱生配音）、身材非常娇小，对自己的身高分外在意的百井咲久（长绳麻理亚配音）、中二病到没救的山本美波（富田美忧配音）、性格非常非常认真，无论什么离谱的事情都会当真的一奏（高桥李依配音）。故事围绕着这些可爱的女高中生们徐徐展开，她们各异的性格碰撞出一曲异常动人的欢乐交响乐。

《苍蓝钢铁的琶音剧场版》讲述士官候补生千早群像和同伴们偶然登上了旧时大日本帝国海军的潜水艇“伊401”后发生的故事。男主角千早群像担任“伊401”的临时舰长，女主角伊欧娜则是“伊401”的拟人化形态。